張力控制器的調(diào)試步驟
發(fā)布時(shí)間:2013-12-23 發(fā)布人:www.lbsjtbh.cn
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張力控制器的調(diào)試步驟
簡(jiǎn)略來(lái)說(shuō),一樣平常張力控制器只必要舉行安置調(diào)試和微調(diào)兩個(gè)根本操作就可以,其他具體參數(shù)要看必要的具體成果了。
安置調(diào)試步驟很簡(jiǎn)略,憑聽闡明書一步一步來(lái)就可以,一樣平常便是清零,標(biāo)定等要看差異型號(hào)。微調(diào)是基于張力控制體系有PID設(shè)定成果
對(duì)付一個(gè)控制器,PID設(shè)定一樣平常舉行如下調(diào)解:一樣平常先把微分D值設(shè)為零,積分I設(shè)為一個(gè)很小的數(shù)為5-10之間,變化P值從小到大,直到體系能調(diào)解穩(wěn)固,當(dāng)P調(diào)解好后,加一個(gè)外界滋擾,看體系光復(fù)到平衡所需的時(shí)間,要是太慢,增長(zhǎng)I值,直到到達(dá)得意結(jié)果,一樣平常體系變化顛末兩個(gè)周期到達(dá)平衡為最好。
至于張力控制器最根本的作用雖然是控制張力,以恒張力體系舉例。張力實(shí)際值與設(shè)定值做比力從而控制輸出值的大小。
舉例闡明,張力設(shè)定值為5N,當(dāng)實(shí)際值大于5N時(shí),輸出值變小/變大(取決于相位設(shè)定)無(wú)限趨近于100%/0(取決于相位設(shè)定)從而控制剎車扭矩大概變頻器頻率。當(dāng)張力過(guò)大或過(guò)小時(shí)就要恰當(dāng)?shù)恼{(diào)解設(shè)定值的大小。
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