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當(dāng)前位置 : 首頁 >> 測功機 >> 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器測功機

測功機 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器

 

  該儀器安裝于功率傳動軸之間,它和TR-1型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀及CZ型磁粉制動器配合使用,可以測量各種發(fā)動機、電機、風(fēng)機、壓縮機、液壓泵、齒輪箱等動力機械及傳動機械在0-6000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率。其中ZJ是通過磁電變換輸出具有相位差的二個電壓訊號的傳感器,TR-1是帶打印,顯示的單片機式測量儀。CZ型磁粉制動器激磁電流產(chǎn)生大小可調(diào)的阻尼力矩,為成套測功的理想加載器,TR-1及CZ具體使用請閱相關(guān)說明書。本公司提供交鑰匙工程的成套測功系統(tǒng)。

二、工作原理:

  轉(zhuǎn)矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器,轉(zhuǎn)筒及殼體等四部分組成。磁檢測器包括配對的兩組內(nèi)、外齒輪,永久磁鋼和感應(yīng)線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端;內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)筒內(nèi),和外齒輪相對,永久磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)。永久磁鋼,內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路,感應(yīng)線圈固定在殼體的兩端蓋內(nèi)。在驅(qū)動電機帶動下,內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。

  內(nèi)外齒輪是變位齒輪,并不齒合,齒頂六由工作氣隙,內(nèi)外齒輪的齒頂相對時氣隙最窄,齒頂和齒槽相對時,氣隙最寬。內(nèi)外齒輪在相對旋轉(zhuǎn)運動時,齒頂與齒槽交替相對,相對轉(zhuǎn)動一個齒位時,工作氣隙發(fā)生一個周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨之相應(yīng)作周期變化,因此線圈中感應(yīng)出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內(nèi)外齒輪的相對位置的變化是一致的。

  如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時,兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此,兩個電壓訊號具有半個周期的相位差,即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒,分度角為3°,相位差為180°時,相應(yīng)外齒輪錯動1.5°。

  當(dāng)扭力軸受到扭矩作用時,產(chǎn)生扭角β,兩只外齒輪的錯位角變?yōu)?.5°±β兩個電壓訊號的相差角相應(yīng)變?yōu)椋害?120 ×(1.5°±β)=180°±120β。
  扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM 式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù),K=±120K1,“±”另表示轉(zhuǎn)動方向。
  設(shè)扭力軸測量段的直徑為d,長度為L,扭力軸材料的剪切彈性模為G,則K1=32L/πdG。  將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀,經(jīng)過儀表將電壓訊號進行放大、整形、檢相、變換成計數(shù)脈沖,然后計數(shù)和顯示,便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測量結(jié)果。
  由于采用磁電轉(zhuǎn)換、相位差原理和數(shù)字顯示的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量方法,因此能進行穩(wěn)定、可靠、快速、靈敏的高精度測量。它具有如下特點:

1.可以測量靜扭矩

  當(dāng)把扭矩臂固定于扭力軸的一端,鎖定另一端時,這時只要打開傳感器的驅(qū)動電機,就可得到輸出信號,并能很方便地對傳感器進行靜態(tài)校準(zhǔn)。當(dāng)然,已經(jīng)過靜校的傳感器就能對靜扭矩和低速下的扭矩進行精密測量了。

2.不用滑環(huán)

  扭矩測量是由非接觸式磁電檢測器的輸出信號來實現(xiàn)的,所以本儀器可以測量其它儀器不可能測量到的高速轉(zhuǎn)矩。

3.精度高,穩(wěn)定性好

 由于扭力軸是由具有優(yōu)良的彈性,滯后效應(yīng)極小的高級合金材料制成,所以靈敏度高,殘余變形小,讀數(shù)穩(wěn)定、可靠。

4.操作簡單、方便

  該儀器和TR-1相配合,可自動測量并直接讀出扭矩、轉(zhuǎn)速功率,設(shè)置數(shù)據(jù)存儲后每次開機即可直接測量。

 
三、主要技術(shù)參數(shù):

 1、傳感器適用于環(huán)境溫度0-55℃,以及相對溫度不超過90%的條件下工作。

 2、傳感器適用的轉(zhuǎn)速范圍及聯(lián)軸節(jié)重量(見下表):

型 號 額定轉(zhuǎn)矩(N·M) 轉(zhuǎn)速范圍(轉(zhuǎn)/分) 單只連軸節(jié)重量(<=kg)
ZJ-0.1
 -0.2
12 0-4000
0-4000
0.3
0.3

ZJ-0.5
-1
-2

5
10
20
0-6000
0-6000
0-6000
0.5
0.5
0.5
ZJ-5
  -10
  -20
50
100
200
0-4000
0-4000
0-4000
1.5
2
5
ZJ-50
  -100
  -200
500
1000
2000
0-3000
0-3000
0-3000
10
15
20
ZJ-500
  -1000
  -2000
5000
10000
20000
0-2000
0-2000
0-2000
25
30
35

 3、傳感器所需聯(lián)軸節(jié)、墊塊、測試平板等根據(jù)用戶需求,本公司可代為加工。

 4、系統(tǒng)總誤差:

。1)靜標(biāo)精度:在標(biāo)定傳感器系數(shù)的相同環(huán)境溫度下(不相同時按溫度系數(shù)修正),靜標(biāo)定誤差應(yīng)不超過±0.2%。
。2)在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),套筒固定在任意位置時,不同轉(zhuǎn)速下扭矩測量讀數(shù)變化應(yīng)不大于±0.2%。
 (3)傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,中間套筒在不同位置時,讀數(shù)誤差應(yīng)不超過±0.2%;或者中間套筒轉(zhuǎn)動(啟動驅(qū)動電機),軸在不同位置時,讀數(shù)誤差應(yīng)不超過±0.2%。
  5、測量精度:傳感器與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%。
  6、允許測量的最大扭矩:120%額定值。
  7、輸出電壓信號幅度:不小于0.7V有效值。
  8、外形尺寸見圖二。
  9、工作時間:可連續(xù)運行!

  A C L h1 B D H d1   b h d
ZJ-0.1,0.2 110 200 260 90 150 180 300 11 120 4 2.5 12
ZJ-0.5,1,2 110 200 260 90 150 180 300 11 120 4 2.5 12
ZJ-5,10,20 172 260 370 100 182 210 320 12 120 8 4.0 26
ZJ-50,100,200 170 300 430 110 200 230 345 16 120 花鍵 8-48×42×8
ZJ-500,1000,2000 224 400 660 120 230 262 390 18 120 10-100×90×14
1、傳感器必須安裝牢靠,以防工作時震動。
2、傳感器安裝位置如圖三、圖四所示。

3、傳感器的安裝同心度應(yīng)不大于0.1mm,否則,儀器的測量精度不易保證。

4、傳感器負(fù)載側(cè)的聯(lián)軸節(jié)應(yīng)能方便地脫開,以便零點調(diào)整。

5、由于傳感器的轉(zhuǎn)速信號是軸的轉(zhuǎn)速與傳感器套筒轉(zhuǎn)速的代數(shù)和,所以當(dāng)傳感器上的驅(qū)動電機打開時,扭力軸轉(zhuǎn)速應(yīng)等于儀表轉(zhuǎn)速讀數(shù)減去傳感器電機轉(zhuǎn)速所得得差值。

6、傳感器在使用時應(yīng)力求避免震動。

7、環(huán)境溫度的變化會直接影響儀器的測量精度,當(dāng)測量精度要求不高時,相對于傳感器標(biāo)定溫度時溫差在±10℃時,對標(biāo)定系數(shù)可不作修改,如果環(huán)境溫度超過這一范圍,就須對傳感器所標(biāo)定的系數(shù)值進行修正,即將TR-1系數(shù)修正后使用,才能保證器測試精度,溫度系數(shù)的修正按下式計算:

 Xt=Xto[1+εG(t-to)]

 式中:Xt---溫度為t時的傳感器系數(shù)。

 Xto----溫度為to時所標(biāo)定的傳感器系數(shù)(即銘牌上的傳感器溫度系數(shù))。

 t-----測量時的實際環(huán)境溫度℃。

 to----標(biāo)定傳感器系數(shù)時的環(huán)境溫度℃。

 εG----剪切彈性模量G的溫度系數(shù),其值在這里取為--0.027%。

 例如:傳感器出廠時的標(biāo)定系數(shù)為7215是在10℃下進行標(biāo)定的,現(xiàn)在為36℃的情況下是用,其修正系數(shù)為:  Xt=7215×(1-0.027%×26℃)=7164

 即將傳感器的標(biāo)定系數(shù)修正為7164,并在使用時將TR-1的系數(shù)置于7164,若環(huán)境溫度仍為10℃,則系數(shù)仍為7215。

8、操作步驟:

(1)將傳感器與被測功率傳動軸及負(fù)載框圖順序及上述1-4條安裝連接牢靠。

(2)將信號輸出線對應(yīng)接至TR-1,并按傳感器銘牌上標(biāo)明的系數(shù)值設(shè)定TR-1的標(biāo)定系數(shù)。

(3)脫開負(fù)載側(cè)聯(lián)軸節(jié),開動被測機械,調(diào)節(jié)TR-1的零點,如因轉(zhuǎn)速過低,輸出電壓信號的幅度低于0.7V時,可開動傳感器上的驅(qū)動電機,并使其旋轉(zhuǎn)方向和測量軸的旋轉(zhuǎn)方向相反,但這時的轉(zhuǎn)速按第5條取得。

(4)聯(lián)接好聯(lián)軸節(jié),則可進行測量。

9、維護要求:

(1)傳感器裝配出廠前經(jīng)過精心調(diào)試與補償,切不可隨便拆裝,以免失去精度。

(2)傳感器經(jīng)使用一段時間后,如需進行檢定、維護,請返回本廠重新進行標(biāo)定。

(3)傳感器應(yīng)避免在劇烈震動和高溫潮濕環(huán)境中使用和保管。

(4)傳感器的包裝運輸應(yīng)根據(jù)《精密儀器包裝運輸辦法》施行。

 
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